在线开户股票该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一预测姿态信息

金融界2025年8月1日消息，国家知识产权局信息显示，申请一项名为“车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120396978A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一预测姿态信息，其中，第一预测姿态信息为根据车辆在当前时刻的实际观测数据，对车辆的初始预测姿态信息更新得到；将第一预测姿态信息输入至目标卡尔曼滤波模型中，预测得到车辆在当前时刻的下一离散时刻的第二预测姿态信息，其中，目标卡尔曼滤波模型为基于实际观测数据，对初始卡尔曼滤波模型中的状态协方差矩阵更新得到；以及，将第一预测姿态信息和车辆在当前时刻的第一预测位置信息，输入至运动学模型中，预测得到车辆在下一离散时刻的第二预测位置信息。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目3317次，财产线索方面有商标信息770条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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